В последнее шестилетие царствования Ростислава (1161—1167), Россия наслаждалась миром, за исключением мелких ссор и междоусобий между удельными Князьями. Андрей Суздальский, стремясь к единовластию, изгнал из своих владений братьев своих: Мстислава, Василька, Михаила и юного Всеволода, которые с матерью своею, мачехой Андрея, и с двумя племянниками удалились в Константинополь (1164-1166).
Ростислав, заботясь об участи детей, отправился в Новгород , не смотря на преклонность лет своих. На пути он везде встречал искрение знаки народной преданности. Смоляне встретили его за 300 верст от города. Доехав до Великих Лук, В. Князь призвал Новгородцев и взял с них клятву, что только смерть разлучит их с Святославом. В. Князь возвратился в Смоленск, где Рогнеда, дочь Мстислава Великого, видя изнеможение брата, советовала ему остаться, чтоб быть погребен в церкви, им сооруженной. — Нет, сказал Ростислав, я хочу лежать в Киевской обители Св. Феодора, вместе с нашим отцом; а ежели Бог исцелит меня, то постригусь в монастыре Феодосиевом. Он скончался на пути, читая молитву, смотря на икону Спасителя и проливая слезы Христианского умиления.
Ростислав принадлежал к числу редких Государей. Он не искал престола, два раза вступал на него и каждый раз хотел от него отказаться. Любя Печерского Игумена Поликарпа, Ростислав имел обыкновение каждую Субботу и Воскресенье великого поста обедать во дворце с благочестивым Игуменом и с двенадцатью иноками из Феодосиевой Обители; беседовал с ними о добродетелях Христианских, и часто говорил, что хочет посвятить мимо текущую жизнь свою служению Богу. Но Игумен всегда его останавливал и говорил — Небо требует от тебя других подвигов; твори правду и блюди землю Русскую. Ростислав не отличался великим свойствами отца и деда своего; но любил мир, спокойствие, справедливость и боялся запятнать себя кровью Русских.
