Страны Американского континента испытывали огромную потребность в дешевой рабочей силе. Это и послужило экономической основой развития работорговли в XVI веке. Европейцы и американцы не были первыми и единственными, кто получал рабов из Африки. Уже корабли древних египтян, направлявшиеся в Пунт, захватывали негров в деревнях, расположенных на южной оконечности Красного моря. Начиная с VIII столетия арабы стали основывать поселения на восточно-африканском побережье; отсюда они отправляли рабов в Египет, Персию и Индию. Морской путь, по которому живой товар переправлялся из Занзибара в Османский султанат, еще функционировал в XIX веке.
Начало охоте на людей на западноафриканском побережье, продолжавшейся более четырех столетий, положили португальцы. Когда Колумб вместо золота, которого так ждали, направил в Испанию «его христианскому величеству» индейских рабов, он следовал примеру капитана Тристана Нуньеса, привезшего в 1443 году из экспедиции к западноафриканскому побережью в подарок своему патрону принцу Генриху Португальскому 14 африканцев. Следствием этого события несколько позднее явилось создание общества содействия ввозу рабов при долевом участии принца и с благим пожеланием его высочества «вести эту желанную торговлю настолько гуманно, насколько это должно будет содействовать успеху». Около тысячи черных рабов продавалось ежегодно на невольничьем рынке Лиссабона для работы в окрестных поместьях. После открытия португальцами Бразилии король Альфонс V обратился к папе римскому с просьбой разрешить ввоз негров в эту новую страну. Папа дал согласие, и на лиссабонском рынке вместо тысячи рабов ежегодно стали продавать 12 тысяч.
Транспорты с неграми отправляли также и в испанские колонии. Так как церковь опасалась за души «обращенного в христианство» туземного населения, папский эдикт 1501 года разрешал работорговлю с тем ограничением, что в Америку можно ввозить лишь негров, родившихся в христианском доме. Спустя короткое время это ограничение было снято формулировкой, гласившей, что «крещеные негры могут принимать участие в обращении язычников-индейцев».
Король щедро раздавал лицензии на право ввоза рабов в испанские колонии. Вслед за португальцами, которые начали поставку «черного товара», в 1516 году эту привилегию получили голландцы. Спустя год частичную привилегию на работорговлю сроком на восемь лет
